Los Dark Merlin, halcones esmerejón en español, es un tipo de halcón de plumaje oscuro, que suele colaborar en grupos para lograr el máximo efecto contra sus presas.
General Atomics ha adoptado el nombre de Dark Merlin, un tipo de halcón, conocido en español como Esmerejón, de plumaje oscuro para su caza no tripulado YFQ-42A. Es demás un halcón que suele cazar en grupo atacando por sorpresa. Incluso se les puede ver molestando a otros halcones solo por los que los estudiosos de estas aves califican como diversión.
Aunque su hábitat habitual es desde Alaska al estado de Washington en la costa del Pacífico, no es extraño que se desplace más al sur, y es fácil verlos cerca de la factoría de General Atomics en San Diego.
Desde General Atomics han señalado que una vez este modelo pase a la fase de producción (cuando pierda la Y de prototipo de su denominación), esperan que la USAF mantenga este nombre. 
Desde que la USAF concedió a General Atomics un contrato en abril de 2024 para el desarrollo y fabricación de ejemplares representativos de la producción, los trabajos han ido avanzando con varios ejemplares ya en vuelo, que han cumplido diversos hotos del programa de desarrollo.
El YFQ-42A está diseñado como una aeronave modular en la que es fácil y rápido integrar diferentes sistemas de misión.
