Tras un año de parón por la pandemia, se ha vuelto a celebrar el desfile en Madrid para conmemorar el 12 de octubre, día de la Hispanidad.
Con un formato más reducido (un año más), y diversos medios que se han echado a faltar, como por ejemplo los nuevos Pilatus PC-21 del Ejército del Aire, 2.656 miembros de las fuerzas armadas (1.544 menos que en 2019); 115 vehículos (35 menos); y 68 aeronaves (8 menos), militares y civiles.
Este año la organización y mando del desfile ha correspondido a la Brigada Paracaidista del Ejército de Tierra. Entre los medios terrestres se pudo ver uno de los UAV Raven del Ejército de Tierra. 
Respecto al desfile aéreo, este ha estado formado como decimos por 68 aeronaves del Ejército del Aire, FAMET, Armada, Salvamento Marítimo, Guardia Civil, y Aduanas.
Además, como es tradicional, la PAPEA ha realizado el habitual salto con una bandera española.
